最早期罗马公民兵制度的组织形式,由于缺乏可靠的历史记载,传说和历史相互混杂难辨真伪,所以还原当时的军制并没有详实可靠的信息来源。但罗马从部落演化成国家,部落联盟这一形式是必须经历的过程。
传说中,罗马城由罗慕路斯建立,而现实中则起源于拉丁地区的部落联盟,后人推算大约建立在公元前753年。早期罗马由三个部落组成(阿尔巴人、萨宾人、外邦移民),每个部落分为十个“库里亚”,库里亚之下则分成十个氏族,氏族下面则是家族,可见这一时期的罗马已经初具规模。库里亚的成员可以参加库里亚大会,这是罗马最早的议会,这些人享有政治权利,形成了罗马的贵族阶层。而在共和国时代发挥作用的平民,则是外来户和离开库里亚的本地人。
罗马的库里亚贵族阶层通过服兵役组成和控制了军队,掌握了国家暴力机器,让平民和奴隶为他们而劳动,当然这些早期贵族也是不脱产的。
遇到战事,各个部落派出一千名战士参战。由于当时的生产力水平限制难以支持长期战争,这些战争也仅仅限于掠夺和兼并。
下图表现了,

早期的战争主要目的是掠夺财富和人口