1、kf文件解析完成，导入未开始测试。
2、xsm文件解析完成，导入完成度50%。
3、hkx文件可以利用HavokContentTools转成文本形式，导入未开始测试。
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本次能有此进度的原因是测试发现，先打开blender249文件，保存blender290文件，新建空白blender291文件，追加前面保存的blender290，追加选择collection点击追加。这样blender291的软件界面是正常的，动画播放也正常。
然后把location和旋转从blender里导出来xml文件。这个文件就是标准答案。
以前一直在blender导入的文件，不得而入，这次因为有了标准答案，实现把位置正确的导入了进去。
但问题也来了，旋转导入失败。
导入旋转的测试过程，把edit_bone，pose_bone，bone的head， head_local，matrix， matrix_world，matrix_local， matrix_basis，matrix_channel，测试一遍。
最终搞清楚了，在新建edit_bone，位于Armature space，xsm文件存储的数据位于bone space，bone space 转Armature space简单，问题出在了Armature space（local space） 转 pose space（object space），这个矩阵blender290是隐藏的，没有对外暴露。
后期通过附加属性的形式，跟踪建立edit_bone，之前和之后的形式是不一样的，简单的建，我新建edit_bone的head是1个数据，blender建立edit_bone后，head_local是另外1个数据。按道理这2个数据应该是一样的，但现在是不一样和等效。
所以到现在为止，告一个段落，目前已经把blender部分和xsm文件部分排除，问题锁定在建立edit_bone过程中，数据是被这样处理的。个人理解是Armature space（local space） 转 pose space（object space）矩阵。
具体如何，准备去看blender源代码，学习与理解矩阵与源代码的时间没法把握。

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本次能有此进度的原因是在一次测试发现，先打开blender249文件，保存为blender290文件，再新建空白blender291文件，追加前面保存的blender290内容，追加时选择collection点击追加。这样blender291的软件界面是正常的，动画播放也正常。
然后把location和旋转从blender里导出来xml文件。这个文件就是标准答案，有了比较的标杆。
以前一直在blender导入的功能之外，不得其门而入，这次因为有了标准答案，终于实现了把位置正确的导入到blender。
问题也来了，旋转导入失败。
导入旋转的测试过程，把edit_bone，pose_bone，bone的head， head_local，matrix， matrix_world，matrix_local， matrix_basis，matrix_channel，normalized()，inverted()，convert_space()，convert_local_to_pose()测试一遍。（matrix_parent_inverse还没测试），最终搞清楚了问题发生在什么位置，在新建edit_bone，位于Armature space，xsm文件存储的数据位于bone space，bone space 转Armature space简单，问题出在了Armature space（local space） 转 pose space（object space）这个过程，这个转换矩阵blender290是隐藏的，没有对外暴露。
后面通过附加属性的形式，跟踪建立blender建立edit_bone，其之前和之后的数据是不一样的，我新建edit_bone的head是1个数据，blender建立edit_bone后，edit_bone的head_local是另外1个数据。按道理这2个数据应该是一样的，但现在是不一样且等效（这2个数据还很接近）。
所以到现在为止，插件探索告一个段落，当前已经把blender部分和xsm文件部分排除，问题锁定在建立edit_bone过程中，数据是怎样处理的。（个人理解是Armature space（local space） 转 pose space（object space）矩阵，对其进行了Z轴对其和规范，没有矩阵基础，数据不知道怎么处理）。
具体如何，准备去看blender源代码，学习与理解矩阵与源代码的时间没法把握。
之后，插件会停一段时间，破碎的时间学东西，总是学了又忘。现在的节奏，业余的时间沉浸学习太难，主要记忆力不行，1小时或2小时过去，只学习探索一点，就只能停下，明天继续，又忘了昨天的内容。只能慢慢来。（老师一般不会明说，在这方面你没有天赋，你可以去找你学得快的领域去学，不用和他死磕）

最近了解到古剑奇谭网络版要更换虚幻引擎，心里有1种松了1口气的感觉。
想了想，也感觉是自己一种时代的结束的心情。以后出来古剑4，我估计不会再有怕被剧透而赶紧通关的操作了。
古剑1,2,3对我而言，像是一个时代。
因为没有数学基础，所以一直有担心，探索过程中磕磕碰碰，现在想想当初简直不知道天高地厚就扎进去，关键是一天一点，结果没能做好。
古剑4更换虚幻引擎，对插件而言，也代表着他的功能已经确定。插件不会在处理古剑4的文件，古剑4已经有了更好的插件。
接下来，这个插件会继续探索动作文件的导入，
等这些功能完成，这个插件的功能就不会在往古剑4扩展了。

xsm文件的存储的数据实际是在parent_bone_space空间里，所以需要父级的数据和自身的数据叠加才能还原出Armature space（local space）的数据，xsm的骨骼数据，实际是存储在相对骨骼空间里，也就是blender里的pose_bone里的location和rotation_quaternion所在空间，他们也是相对空间，只是基点不一样。
xsm的相对基点可以说是零，他们的数据贯穿local space，world space，且数据是一样的。
pose_bone里的location和rotation_quaternion相对的是已经建立的骨架，所以xsm的所以数据，从相对零到相对骨架的数据变换下就是location和rotation_quaternion。对location是减法，对rotation_quaternion是inverted()。

刚发现楼主开发的强大插件，正在摸索中，感谢楼主的付出，期待能支持动作的新版本。有个小白问题，我在挖掘古剑1，nif文件导入后，能用blender调骨骼吗？我对blender不熟悉呢

问题出在了Armature space（local space） 转 pose space（object space），这个矩阵blender290是隐藏的，没有对外暴露。
卡在了同样的地方。 解决了吗？ 能给点提示否？

好久之前搞过一个，导骨骼可以用导入的数据递归计算矩阵，导动画可以用bone.parent.matrix_local计算骨骼变化,另外Root骨骼也许可以忽略掉