导向轮由轮轴1、衬套2、轮子3、轮架4、插销5、内筒体6、外筒体7、螺杆轴8、螺母9、轴承10、毡圈11和摇把12等组成。考虑到导向轮系滑动螺旋传动，滑动螺旋的失效形式，主要是螺纹磨损。因此螺杆、螺母的设计依据是耐磨性。另外，螺杆、螺母是传力螺旋，应该校核螺杆危险截面的强度以及螺杆和螺母螺纹的剪切与弯曲强度。