观测研究银河系中心超大质量黑洞（人马座A*）的5个主要阶段：
1、研究初期，只能通过观测中心气体动力学的方法进行。在1970年代美国伯克利团队发现银心气体的运动速度很快，高达200公里/秒，意味着大质量引力势的存在。这是大质量黑洞存在的最早证据。
2、1990年后期，根泽尔团队利用欧洲南方天文台的 3.5米新技术望远镜观测获得进展，虽然不能分辨单一恒星及其轨道，但是可以测量中心区域内恒星速度弥散。他们发现中心恒星速度弥散满足v∝R-1/2，显然，这一观测证明了大质量引力势的存在。
3、格兹团队利用10米凯克望远镜通过光斑干涉技术分辨出银心存在若干个恒星，并开始测量恒星轨道。稍后几年，根泽尔团队不断缩小银河系中心半径范围，测量了中心质量。
4、从2000年凯克望远镜装配了自适应光学系统之后，大气扰动得到了极大改善，能够清晰分辨并测量出恒星轨道。随着空间分辨率的提高，分辨半径以内的天体质量不再发生变化。在能够空间分辨的最小半径内，即在125个日地距离内的密度为5 × 1015M⊙·pc-3。在已知的大尺度天体中，如此高的密度只能是黑洞，各种高密度的星团都会在很短的时间内坍缩而变成黑洞。
5、经过5年时间，2017年根泽尔团队成功研制出GRAVITY终端设备，并将其装配在欧洲南方天文台甚大望远镜干涉阵列上。短短的8个月后，在近心点处他们精确测量了S2恒星光谱的引力红移为6.7 × 10-4(相当于速度为200 km/s）。GRAVITY还高精度地测量了S2轨道的史瓦西进动速度：δ= 12′/周期，比太阳系水星的施瓦西进动幅度 43″/世纪大100倍。这两项观测毫无争议地证实了黑洞的存在及其广义相对论效应。