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用解析法求六自由度机器人逆解的时候,两边同时左乘一个逆矩阵

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用解析法求六自由度机器人逆解的时候,运动学方程两边同时左乘一个逆矩阵,但是两边没有找到对应项能列方程的怎么办啊


IP属地:广东1楼2021-03-22 13:27回复