求教21款2个问题

一、AEB自动刹车是根据什么来刹车或者提示预警的啊？是摄像头还是毫米波雷达？我发现我的车有几次的预警，都是两侧车辆高速汇入的时候预警的，但是比如红绿灯或者前面缓行的时候我有几次刻意凑到近近才刹车，系统都没预警；
二、智能领航实在搞不懂是怎么用，说明书看得我懵逼懵逼的，现在只在高速用ACC，刚开始以为在城区开ACC就是智能领航，结果不是。
以上2个问题烦请大佬能帮忙解一下疑惑