您好。
关于夜景下拍摄的参数：
1、如果您拍摄静止的机位，一般可以尝试使用较长的快门速度，较低的ISO，获得更纯净的画面。
一般静止机位可用1/30s的快门，ISO 可设置在200~800范围内。
2、如果您是在夜晚拍摄运动的场景，则需要使用较短的快门，适当提高 ISO，来避免由于运动产生的运动模糊。
一般像夜晚运动场景建议使用小于 1/60s的快门速度，800~1600 范围内的 ISO。
3、如果您对曝光参数不熟悉的话，建议还是使用自动曝光，运动时避免高频猛烈的抖动，减少运动模糊，也可以获得较好的结果。
全景镜头建议还是使用 5.7K 档位拍摄，分辨率高，后期软件制作的空间大。
关于发热的问题：
请问您目前使用的固件是否有更新到最新的版本？是录制了多长时间视频觉得烫手，是在佩戴保护框的情况下吗？
编码格式选择 H264 ，相比 H265 可以减少一些发热速度。