大型军舰和商用船舶的建造技术是提升国防水平和远洋运输能力的基础，而船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节。目前我国大型船舶的表面涂装普遍依赖人工作业，人工涂装作业，存在人力成本高、作业环境差、工作效率低和涂装质量差等缺陷。为改善这类缺陷，引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。