目前全世界的协作机器人品牌里技术领先、销量靠前的品牌——大族。比如说大族协作机器人Elfin系列，采用的是EtherCAT总线，拥有国内独创的双关节模组，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前最灵活的协作机器人。