建议:换电机

360kinect在上下移动校准过程中，低头动作没问题，抬头动作到一半突然终止，绿灯转为红灯，提示kinect感应器无法充分移动，重新校准仍然出现同样的报错

这时候会发现kinect在抬头过程中会有极轻微卡顿，里面的电机会出现异响，一般问题点有三种:
1.kinect电路给马达传输的电压不够
2.马达自身寿命问题
3.齿轮磨损严重或脏污
1的话我没遇到，不好判断。3的话不太可能，因为kinect动作幅度很小，动作很慢，齿轮磨损脏污可能性很低。我遇到的是第二种

判断方法就是kinect在变红灯有报错提示时，这时候重新校准，它会向下低头再抬头，抬头又会卡住，在它卡住报错前，用手轻轻辅助它一起上抬，这时候kinect如果在外力作用下正常上抬（当然最后会提示校准失败，kinect被挪动，这个不用管），就意味着电机（我习惯叫小马达）的输出功率不够，kinect头重，电机抬不起来头

但是电机一般是不会出现问题的，齿轮又非常干净和完整，我当初就是这么想的，后来怀疑电机内部是不是太脏了，转动有阻碍之类的，就好奇拆开看看

拆开教程百度有，当时没想过会修好，所以没拍图做记录，我们只需拆开底座就行，头部不用拆，部分图片是从网上获得的，只想大致说一下思路

底座有个软垫，软垫把四个螺丝盖住了，要把软垫撕下来，螺丝刀需要★形的（忘了，买一套螺丝刀工具里面就有，和360原装手柄一样的螺丝），然后从kinect数据线头子那一侧慢慢扣下底座下半边盖子就行，就会露出图片中的转动结构

用十字螺丝刀把画圈的四个螺丝扭下来，这时候要注意，下最后一颗十字螺丝要用用手轻轻按住金属圆板，因为圆板背面的一个齿轮有弹簧，如果拆完螺丝扣圆板，弹簧和垫片会喷出来

拆开后会是这个样子的，马达用小刀或者平口螺丝刀从底部翘出来，到这一步如果你有新的马达，换上去就行了，如果没有那就继续拆马达吧

马达的结构和以前玩的四驱车马达差不多，拆的方法也简单，这里不多说了，以前玩四驱车都拆过吧。。。。我没拍图，搬了网上的类似的

拆开后，我发现是我马达电刷长铜绿了，转轴上也有，然后用软毛刷蘸酒精轻轻刷干净，再装回去，问题就解决了

原因就是马达电刷和转轴有铜腐蚀，导致供电电压低，马达功率小，其实就是个小问题，装回圆板的时候，带弹簧的齿轮有个铜垫片用来压弹簧的，用镊子按住垫片压住弹簧，然后合上圆板，因为侧面有很大空隙容得下镊子，所以保持压垫片的状态合上圆板，这种方法最稳妥，对好控，扭好螺丝，镊子就可以从缝隙里面抽出来了，讲的不清楚，实际操作过程中一看结构就知道了

这算不上什么教程贴之类的，只是一个经验分享，网上看见很多人和我一样的情况，但是没有人给出真正解决办法，都是卡住后将就用手抬动一下凑合用，而且网上也买不到这种马达，只能买坏的kinect拿来换零件

贴就扔这吧，有出现同样情况的可以参考一下