1. 两者的共同点
Android是基于Linux内核的系统。Android和Linux系统的核心系统服务都依赖于Linux内核,如安全、内核管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型等。Linux内核也作为两者的硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层应用开发提供统一的服务。

2. 系统框架的差异
Linux系统与Android表面上为两个不同的操作系统，但是Android本质上还是一个Linux系统，只不过Google对它进行了裁剪和定制。
另外，相较于Linux系统，android在其Linux内核上面运行了一个叫Dalvik（4.4版本后改为ART）的Java虚拟机(JVM)，因而使用JAVA开发的android的应用程序可以通过JAVA虚拟机运行在Android系统上。而Linux的应用程序使用的是C/C++开发的，可以机器码的形式运行在内核系统上。

3. Linux与android底层驱动软件的差异
Android除了Linux内核具备的常用核心驱动外，还增加了自己专有的内核驱动程序，如显示驱动、蓝牙驱动、相机驱动、内存卡驱动、Binder IPC驱动等。
另外，Android系统为了保护硬件厂商的知识产权，增加了HAL层，可将驱动具体的实现部分抽取发到HAL中去实现，从而规避了硬件驱动开源的风险，所以android的驱动程序是分为两部分，一部分写入内核中，一部分写入HAL层中。
Android除要实现底层驱动的开发外，还需要根据JNI规则将驱动程序封装为JNI层接口，以达到应用程序（JAVA程序） 可通过JNI来调用内核驱动程序。以显示驱动程序Framebuffer为例。

3. Linux与android底层驱动软件的差异
Android除了Linux内核具备的常用核心驱动外，还增加了自己专有的内核驱动程序，如显示驱动、蓝牙驱动、相机驱动、内存卡驱动、Binder IPC驱动等。
另外，Android系统为了保护硬件厂商的知识产权，增加了HAL层，可将驱动具体的实现部分抽取发到HAL中去实现，从而规避了硬件驱动开源的风险，所以android的驱动程序是分为两部分，一部分写入内核中，一部分写入HAL层中。
Android除要实现底层驱动的开发外，还需要根据JNI规则将驱动程序封装为JNI层接口，以达到应用程序（JAVA程序） 可通过JNI来调用内核驱动程序。以显示驱动程序Framebuffer为例。