在古代出行，要代步也可以租马或马车。
北宋孟元老的《东京梦华录》记载：“寻常出街市干事，稍似路远倦行，逐坊巷桥市，自有假赁鞍马者，不过百钱。”可见，当时都城开封，民众出门，都习惯租马代步。反映北宋大都市资源丰富，有多繁荣。
北宋魏泰的《东轩笔录》也有记载租马代步的详情：“京师人多赁马出入。驭者先许其直，必问曰：'一去耶？却来耶？'苟乘以往来，则其价倍于一去也。良孺以贫，不养马，每出，必赁之。”要租马时，“驭者”（相当于今日的士司机）会先跟你说好价钱，究竟是单程还是来回，而包来回则收双倍价钱。

那么，当时租一匹马需要多少钱？
日本高僧成寻着有《参天台五台山记》有载：“今日借马九匹，与钱一贯五百文了。”计上来，租一匹马一天大约56文，与《东京梦华录》“不过百钱”记录相符。一旦按里程计算，每里路大概三四文钱。
代步除了马与马车，还可以租用牛车。
《东京梦华录》指，“命妇王宫士庶通乘坐车子，如檐子样制，亦可容六人，前后有小勾栏，底下轴贯两挟朱轮，前出长辕约七八尺，独牛驾之，亦可假赁。”当时，东京还有一种专供女眷乘坐的牛车：“宅眷坐车子，与平头车大抵相似，但棕作盖，及前后有构栏门，垂帘。”
南宋诗人陆游着作《老学庵笔记》，亦记录了成都女子出行，也是乘坐牛拉专车：“成都诸名族妇女，出入皆乘犊车。惟城北郭氏车最鲜华，为一城之冠，谓之'郭家车子'”、“江渎庙西厢有壁画犊车，庙祝指以示予曰：'此郭家车子也。'”可见牛车马车，也可以很豪华，成为身份象征。

在宋代，租驴也很常见的。
宋人王得臣《麈史》说：“京师赁驴，途之人相逢无非驴也。熙宁以来，皆乘马也。”这里记载指，原先租驴的人多，不过宋神宗熙宁年间之后，租马的人多起来了。事实上，在宋代，驴的数量比马多，后人在《清明上河图》逐个数，指出《清》画了46头驴和骡子，马只有20匹。这也许能反映宋代实况。由于租驴的价钱也比租马便宜，看来，租驴的收费应该比租马更低廉。
至于用上人力的轿又怎样呢？
据了解，北宋的士大夫都不太喜欢坐轿，南宋文人黎靖德的《朱子语类》记载指：“南渡以前，士大夫皆不甚用轿，如王安石、程颐皆云：'不以人代畜'。朝士皆乘马。或有老病，朝廷赐令乘轿，犹力辞后受。自南渡后至今，则无人不乘轿矣。”
当时，士大夫们不愿意用轿，皆因他们认为“以人代畜”有损人的尊严，不应该将他人当成牲口来“使用”。
由此可见，北宋人极富人道主义精神。这些北宋精英有意识地拒绝乘轿，来展示他们对体力劳动者的尊重。当时的皇帝亦推崇这种高尚的做法，遂决定只有元老重臣们才享有乘轿的特权，或者那些患病无力骑马之人才可以乘轿子。
后来，宋室南渡，可能兽力资源有限，尤其是马匹数量少了，乘轿之风才渐渐盛行。