1、编制不同：协警和辅警没有编制，而人民警察属于公务员类别，按照《公务员法》进行管理及具有完备的管理体系，属于行政编制。
2、福利待遇不同：合同制辅警的福利待遇与人民警察相比，没有警察待遇好，工作也没有警察稳定。
3、职权不同：《条例》规定：“辅警应当在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展警务辅助工作。”显然，人民警察的职权比辅警大。只有在1名以上民警的带领下，辅警才能从事需要具有执法权的警务工作。
4、学历要求不同：一般来说，辅警的报考条件比没有人民警察的报考条件严格。对于辅警招录考试，基本要求学历为专科及以上，而人民警察的学历要求最低是本科。