清扫刷装置是清扫车的主要工作机构，不同类型的清扫车配置不同类型的滚筒刷。盘形刷(侧刷)，然而不同形式的刷子有着不同的结构
和参数。
圜辊式滚筒刷：此种滚筒刷是在刷筒本身380。周向上密布刷毛，当刷子转动时，每一瞬间都有刷毛与地面接触，从而获得较好的清扫效
果。刷子传动件承受均匀栽荷，由于刷毛是固定在　筒体上、滚筒刷直径不可调整，刷毛瞎损后直径减小，边缘线速度下降，当其降到一
定　极限时清扫质量受到影响，需要更挣刷毛。
直排式滚筒刷：此种刷毛栽在一直刷毛板上，刷毛板安装在届4子架上成圆圈均布，并与刷架轴线平行，刷板数量一般在6～12片，当滚筒
刷转动时，每片刷毛板依次间歇地与地面接触。当工作转速达到一定时，刷毛会连续将路面上垃圾收起。将多个刷毛板组成所需直径的滚
筒刷，刷毛板在滚筒支架上固定井可以调整，在刷毛磨损后，随时调整直径，保证滚筒刷边缘线速度的恒定。
曲线形滚筒刷：
(1)螺旋片式。刷毛是沿螺旋方向栽排在滚筒的栽毛体上，与刷子旋转时，对某一片来说，首先是该片刷毛的一端与地面
接触，随着滚刷的转动，刷毛与地面的接触点依次向另一端推移。
(2)人字形　这种滚筒刷的刷毛按两个不同方向的螺旋轨迹栽排在栽毛体上，刷毛片呈“人字彤”。当刷子转动时，人字形刷子两端的刷毛
先与地面接触，随着滚刷转动，刷毛接触点依次向中间移动。地面垃圾被刷子扫集在中间部位，连续作业时，垃圾　将集中在中间报窄的范
围里，便于收集。
(3)螺旋形。这种滚筒刷是用表面为　圆弧形螺纹凹槽的圆柱体作为滚筒刷的栽毛体座，刷毛的栽入是按螺纹形式栽上的，旋转起来类似螺
栓和螺母运动。垃圾被螺纹式滚筒刷依次推向一端，便于集中收集。