5G+工艺车辆自动驾驶与智能调度系统
关于***集团：
***控股集团有限公司是以铝冶炼为主要，铝加工为龙头，发供电为基础，铝冶炼、铝用碳素、循环经济、地产、贸易、物流、金融一体化发展，跨地区、跨行业的特大型民营企业、中国500强企业。现已形成发电、电解铝、铝加工三大优势板块和地产、贸易、物流三大辅助板块，参股商业银行。主业现有222万千瓦火电装机容量、年产84万吨电解铝、60万吨铝板带箔、32万吨铝用碳素等生产能力。拥有亚洲第一个300KA电解铝系列、亚洲第一条哈兹列特(连铸连轧)铝板带生产线，中国第一家民营2×660兆瓦火电厂，形成“优势对接、链条互动、效益显著”的优势产业集群。
痛点：
1、铝冶炼、铝加工多为大批量、高吨位的原材料、在制品以及制成品的生产搬运作业，作业难度大；
2、同时，搬运车辆需要在多条产线，多个车间来回输送运输，还需要人工管理卸货、指挥车辆调度。容易造成运输效率低下，需要消耗大量的时间成本、人工成本和管理成本；
3、难以掌控车辆行动轨迹且行驶路径不固定，且高吨位的载荷容易造成车辆损耗，一旦出现部分车辆故障，容易造成现场管理混乱；
4、车辆运输效率的低下成为制约企业信息化管理的瓶颈，不便于企业集成化管理。
湖江MES系统解决方案：
1、充分结合工业生产物流配送自动化的实际现场应用，充分利用计算机技术、高频无线通讯技术、高速数据库分析处理技术和AGV的数字化控制技术，确保软件实现多功能和实用性的统一；
2、采用构件化开发方式，通过独立性更高的业务处理模式，更好支持软件重用，大大提高了软件的开发效率和系统的质量、可靠性；
3、通过接口与工厂MES/ERP系统对接，用以接受生产派单，根据MES/ERP系统或设备IO接口提供的信号，实现主动提供运送服务；
4、根据AGV状态(如闲置状态、位置远近、电池状态等信息)实现调度AGV响应任务；
5、根据道路占用情况动态生成AGV运行路径，降低多AGV运行时道路占用的拥塞和冲突，进而提高物料配送效率；
6、设置中心监控，通过界面可视化离线仿真界面可以对库区结构分布、调度算法运行效率、AGV 配置数量等进行仿真运行，实现实时监控和车辆快速定位。