如题，这是一篇求助帖，希望有懂的大神可以给一点建议。
本人的车之前撞了个路灯，然后被路灯卡住了，之后找了交警和保险的来，处理完之后，保险的人让我开车走，当时车底盘下面有漏水。然后开了3公里左右自燃了，当时我车上两个孕妇，还有我和我朋友。万幸的是人毫发无损。
现在到了理赔阶段，保险的人和4s那边的人相互扯皮。我想问一下，这种情况该怎么办。谢谢