mini1 早上连上了，提示不能起飞，然后说需要重启手机或者飞行器，不行就升级固件，但是固件都最新不需要升级，然后没有飞 一下子断连接了，之后就再也连不上，对频过程中飞行器有滴声，但是指示灯不跑动。 这是什么情况
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