MR-J4-15KA4用户手册，MR-J4-15KA4价格(新面价)53383,MR-J4-15KA4外部连接。
MR-J4-15KA4参数说明：三菱伺服放大器通用接口，15kW用，三相AC380V~480V。
MR-J4-15KA4图片
三菱伺服驱动器15kW三相400V级MR-J4-15KA4的产品规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC 323V
. 额定电流：41A
[主电路电源输入]
. 电源|频率：三相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 额定电流：31.8A
. 允许的电压变动：三相AC323V~528V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率：单相AC380V- 480V 50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许的电压变动：单相AC323V~528V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量：45W
[接口用电池] DC24V ±10%,电源容量0.5A(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[服务放大器外置再生电量] 500W(800W)
[动态制动器] 外置
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422：最大轴数达32轴的1:n通信
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟量监视] 2频道
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~16777215，B=1~16777215, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0脉冲~65535脉冲(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ)
. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[定位模式] 坐标表方式、编程方式、等分割排除方式
[全闭环控制] 2线式通信方式
[伺服功能] 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一健式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监控器功能、超级跟踪控制、空转修正功能。
[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护。
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
[构造(保护等级)] 强冷·开放(IP20)
[重量] 13.4kg
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MR-J4-15KA4参数说明：三菱伺服放大器通用接口，15kW用，三相AC380V~480V。
MR-J4-15KA4图片
三菱伺服驱动器15kW三相400V级MR-J4-15KA4的产品规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC 323V
. 额定电流：41A
[主电路电源输入]
. 电源|频率：三相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 额定电流：31.8A
. 允许的电压变动：三相AC323V~528V
. 允许的频率变动：±5%以内
[控制电路电源输入]
. 电源|频率：单相AC380V- 480V 50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许的电压变动：单相AC323V~528V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量：45W
[接口用电池] DC24V ±10%,电源容量0.5A(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[服务放大器外置再生电量] 500W(800W)
[动态制动器] 外置
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422：最大轴数达32轴的1:n通信
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟量监视] 2频道
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~16777215，B=1~16777215, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0脉冲~65535脉冲(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
. 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)
[转矩控制模式]
. 模拟最转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ)
. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~±10V/额定转速)进行设定
[定位模式] 坐标表方式、编程方式、等分割排除方式
[全闭环控制] 2线式通信方式
[伺服功能] 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一健式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监控器功能、超级跟踪控制、空转修正功能。
[设备端编码器接口] 三菱高速串行通信
[保护功能]
. 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护。
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
. 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
[构造(保护等级)] 强冷·开放(IP20)
[重量] 13.4kg
MR-J4-15KA4,MR-J4-15KA4价格,MR-J4-15KA4用户手册
