如果是其中一位还好，比如灵宝天尊两位侍者就是左玄真人和右玄真人，但同时三位的话就不知道以那位天尊为准了，但我估计是四大天师的其中两位，看右边大胡子从形象上猜测应该是祖天师张道陵，右边应该是葛玄真人，原因是从辈分上萨守坚、许旌阳这两位天师确实无法和葛玄比，再就是派系方面的成就上葛玄真人是灵宝派的大祖师，灵宝派是可以和正一道平起平坐的存在。
而且葛玄真人是太极真人徐来勒之徒，徐的威名很大，时常我们会在一些道经中发现，徐往往会问道于各天尊。
比如《太上决疑经》云：元始天尊语徐来勒曰：吾以道眼遥於寂地，观察众生，有能分别，赐子法印，依教行者。
《上清道宝经》：太极真人徐来勒之，诸天大圣会蓬莱。稽首道前
《金锁流珠引》：老君告徐法师曰：
　　徐来勒，是保护度灾厄法师，今是张替，号云三天正一法师。
当然，这属于在下的一己之见，并非权威，甚至旁边文官的长相也有可能就是太极真人徐来勒本人。
原因有二
一地位相等
比如《道门经法相承次序》中的五真，就是：一天师张道陵，二徐来勒，三真定光，四郁罗翘，五光妙音。
徐仅仅排在张后面
二，徐是灵宝派的开山祖师
《灵宝领教济度金书》：一灵宝大法祖玄真三师，祖师太极太虚真人徐来勒，玄师太极左仙公冲应真人葛玄，真师上清朱阳真人郑思远。
徐是灵宝派的开山鼻祖，而张是正一派的开山鼻祖，地位是可以相等的。
以上皆是我个人猜想，如有错误，请同道指正，感谢！

元始天尊 前 玄中大法师 天真皇人
灵宝天尊 前 葛仙翁 萨真君
道德天尊 前 许真人 张天师
玉皇天尊，太乙救苦天尊与南极玉清真王同为玉皇上帝