SAFD-13管道底盘，主要用于城市管网地下管道作业，潜水深度30m，防水等级IP68。车身狭长车体较小，城市主管道、分管道、检修口都能进入。能通过最小直径为600mm的检修口，进入主管道后自动适应最小为900mm管道（最大无限制）。可搭载IP68摄像头，进行可视化作业。支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理、拖拽线缆等。