已知圆的半径和高，可按以下公式计算圆柱的表面积和体积：圆柱的表面积=2πr²+2πrh，其中r为圆柱的半径，h为圆柱的高。圆柱的体积=πr²h，其中r为圆柱的半径，h为圆柱的高。需要注意的是，计算表面积和体积时，半径和高都必须使用相同的单位，如厘米、米等，以避免计算错误。