竹虫是植物吸血蝇属的一种幼虫，即吸血蝇幼虫。它们是无翅昆虫，有头、身体和腹三部分，体长约2至3毫米，灰褐色，在人体上留下一个很小的红点，或者比痒痒更明显的痕迹。它们的食物包括血液、皮脂和汗液等。它们会在人的毛孔里面和脂肪腺处取食，然后活动到其他地方，一般不会在一个地方停留太久，所以传播出去很少，但对人体影响比较大。竹虫是一种具有危害性的昆虫，因它可以在人体毛孔中吸食血液而闻名，造成人体的叮咬，引起不安、痒痒等症状。竹虫的叮咬也可能引起因过敏反应而产生的严重症状，甚至有可能危及生命。因此，防治竹虫的措施非常重要。
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