步行前往黄氏食品有限公司，可先沿着xx市xx路向东走一段路，然后向北转弯进入xx街，沿着街道行走一段路，继续前行就能看到黄氏食品有限公司的大楼。xx街是个连接xx市xx路的横街，可以沿着街道一直走到黄氏食品有限公司所在的位置。如果步行前往黄氏食品有限公司，也可以选择搭乘公交车，先乘坐xx公交车，到达xx站下车，之后沿着xx街步行走一段路，就能到达黄氏食品有限公司。