嫦娥工程一共发射了四颗卫星。嫦娥一号于2007年发射，成功实现月球绕月飞行和探测；嫦娥二号于2010年发射，成功实现第一次月面软着陆和巡视勘测；嫦娥三号于2013年发射，实现了月面软着陆和探测器巡视勘测，同时开展了量子通信实验；嫦娥四号于2018年发射，实现了世界上第一次在月球背面软着陆和巡视勘测，还进行了众多科学实验和探测活动。