滋味醇厚是形容奶茶好喝的成语。滋味也可用来指得物体的质感，醇厚是指柔和细腻的风味，用于形容物体的口感，因此这两个字相结合可用来形容奶茶的口感是滋味醇厚、柔和细腻。拓展一下，同样可以使用清香四溢来形容奶茶的香气，也可以用浓郁醇正来形容奶茶的口感浓郁醇正。