根据您的描述，可能是以下几个原因导致了无法正常执行程序：
设备连接问题：在将 Microbit v2 21 用 USB 刷入简单程序后，程序可以正常运行，但是在将其插入 IO 扩展板接锂电池启动时，程序进入了蓝牙配对模式，无法执行。这可能是由于设备连接问题导致的。请检查设备的连接状态，确保设备已正确连接到电脑或其他设备上。
设备驱动问题：如果设备的驱动程序不正确或损坏，也可能导致无法正常执行程序。请确保设备的驱动程序已正确安装和更新。
操作系统问题：如果您的操作系统不兼容 Microbit v2 21，也可能导致无法正常执行程序。请确保您的操作系统已正确安装和更新。