可以向公司申请，但公司是否同意并不确定。如果公司同意，可能需要签订补缴协议，明确双方的责任和义务。但有些公司可能不愿意承担这个责任，因此个人也可以自行前往社保局补缴。总之，补缴养老保险需要双方协商，最终达成一致意见。