鸿泉物联怎么样？offer选择？

有人去过鸿泉物联嘛？听说加班很严重，现在不知道怎么选。。。
目前有两个选择：
1.linux驱动岗，8-9k*14百人公司，朝九晚六双休，五险一金（公积金5%），行业是做称重控制仪表和智能机电设备研发。
2.linux应用岗（非上位机），10k*14，几百人的上市公司，日常加班到晚上9点，大小周，五险一金（公积金12%），行业是做辅助驾驶的车联网设备等。
两个公司入职都有培训。
然后本人应届生，技术比较一般，只接触过linux应用层的东西，网络编程还没学。
主要是比较担心是：
上市公司风评不是很好，加班严重，实习+试用期是5个月。
小公司那个又怕驱动岗学不明白转不了正（hr说往年基本都能转正）实习+试用期是3个月。
能给点意见吗？