根据郑州市政府发布的规定，皮卡车可以进入市区，但需要遵守相关的交通规定和限制。例如，皮卡车不得在市区内超速行驶、载人超员、违停等违法行为，否则将会受到相应的处罚。此外，皮卡车还需符合相应的排放标准，否则也可能会被限制进入市区。