单片机是一种微控制器，通常由内部存取器与程序存取器、内部或外部I/O端口、定时器中断和触发器，以及通信接口组成。它具有存储能力、根据程序控制各种功能、体积小、功耗低、抗干扰能力强等特点，在非连续控制系统中得到了广泛应用。单片机长期以来一直是电子技术的重要组成部分，由于技术的进步，现在的复杂度和性能已经大大提高。单片机可以用来实现复杂的系统控制功能，如控制传动系统和调节系统的操作。在自动化控制系统中，单片机的使用越来越普遍，智能家电，仿生机器人，电子小包装机等都广泛使用了单片机。另外，随着物联网技术的发展，许多系统需要控制智能设备，这就需要更加复杂的单片机，它们不仅具有低功耗，还拥有高速处理能力，高安全性，高效率的通信性能，以及丰富的外设接口和模块化处理能力等特性，以满足复杂物联网系统的需求。