产品功能OPR 控制、主要的定位控制、高级定位控制、手动控制 脉冲输出模块QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块，可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉 [1] 冲输出QD75D系列，采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。主要功能（1）OPR 控制“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“定位起动数据编号9001（机器OPR）”和“定位起动数据编号9002 （快速OPR）”。（参考“第8 章 OPR 控制”。）（2）主要的定位控制使用QD75 中存储的“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该 “定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号 1、编号2、编号3 ...）。（参考“第9 章 主要的定位控制”。）（3）高级定位控制该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位控制。*是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按指定顺序执行。* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装置。）*指定的定位数据可以重复执行等。（参考“第10 章 高级定位控制”。）（4）手动控制通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置（JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“第 11 章 手动控制”。）辅助功能当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考“第 12 章 控制辅助功能”。）公用功能可以执行使用QD75 的公用控制“参数初始化”或“执行数据的备份”。（参考 “第13 章 公用功能”。）如果QD75有故障，或未识别出需要的信号，诸如近点狗信号和停止信号时，可能发生预料不到的事故，诸如“机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突”，或者“不能够用停止信号停止”。不仅在构建定位系统时，而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行“连接确认”