是的，老骥伏枥是褒义词。老骥伏枥源自《诗经·小雅·斯干》中“老骥伏枥，志在千里”的典故，形容老马虽老但仍有攻城略地的精力。它寓意着“晚年不忘初心，勇猛不减当年”，具有褒扬坚持不懈地追求理想、锲而不舍地坚持到底的精神和气节的意思。老骥伏枥这个成语也被广泛应用到日常生活中，尤其是中国文化中多人崇尚勤奋努力，毅力可以战胜一切困难，所以常把毅力表现为老骥伏枥这个典故来形容比喻。