鼓励的近义词有：激励、勉励、支持、助推、奖励等。这些词语都带有一定的正向情感色彩，表示给予他人或者自己积极的心理和实际的帮助，以达到激发动力、提高信心、增强行动力等目的。在工作、学习、生活等各个方面都会用到这些词汇，是一种积极向上的表达方式。