F511，电压校准失败。
F876，反馈“ EnDat 2.2”：UART 错误。
F877，反馈“AX572x”：内存不足。
F879，反馈“AX572x”：电源电压。

错误说明：提示没有下载程序，这个报错一般和激活故障1804同时出现，程序切运行后会出现。
解决办法：需要进入到控制器本地路径C:\TwinCAT\3.1\Boot中，将之前的程序文件整体删除后（如果在删除步骤时出现文件被占用无法删除，有读卡器可以关机后，拔出存储卡使用读卡器删除），删除时注意boot文件夹不能删除，只能删除内部文件。删除后重新激活下载程序。