汽车的运动形式主要有滑行和内燃机驱动。滑行是指通过静态平衡能量改变汽车的运动方向，如摩擦力、声学和空气动力等。内燃机驱动则是指内燃机在发动机膨胀室（活塞）内压缩燃料，使发动机产生动力，然后将动力传送到汽车的轮子上，最终推动汽车前进。