力矩的正负号是根据它旋转方向的变化来决定的。如果一个沿着某一轴旋转，其旋转方向由远处指向轴心的方向而定，则叫做顺时针旋转；反之则是逆时针旋转，故力矩也相应定义为正或负。此外，观察一个物体旋转的方向可以看到很明显的左右区分，如果物体顺时针旋转，那么力矩就是正的；反之，若物体逆时针旋转，则力矩为负。