火影忍者一开始并没有设定鸣人和佐助在一起的结局。事实上，作者岸本齐史曾经表示过，他并没有为这部作品设定一个明确的结局，而是希望让读者自己去想象和解释。因此，鸣人和佐助是否在一起，完全取决于读者的想象和解读。