直系三代亲属通常指自己、父母和祖父母这三代人，也就是自己、父亲（母亲）、祖父（祖母）这些血缘关系最亲近的人。在法律上，直系三代亲属通常具有一定的法律地位和权利义务，如在继承、抚养、赡养等方面具有优先权。