根据你提供的情况，可以大体上认为这个事故已经结案了。原因如下：1. 医生已经诊断出你的朋友没有受到严重伤害，而且检查费用也是由司机支付的。这表明双方都已经接受了这一事实，并处理好了相关的医疗事宜。2. 警察已经出具了交通事故认定书，认定对方为全责方。这是法律文书的一种形式，具有法律效力。这就意味着事故的责任已明确，理论上讲，如果没有异议的话，这份认定书就是有效的裁决。3. 从你的描述来看，你的朋友并没有提出任何经济赔偿的要求，这也是一个关键因素。如果一方不要求赔偿，那么在某种程度上也可以视为对整个事件的接受和处理完毕。4. 一般来说，如果有一方不同意认定书的判定或存在其他争议（例如对你的朋友的伤势有疑问等），他们可以在规定时间内向上级交通管理部门申请复议或者提起诉讼。但是根据你的描述，似乎并没有这样的情况发生。5. 在很多情况下，即使出了事故认定书并且责任方进行了赔付，各方也还需要配合保险公司进行一些后续的处理程序。因为车辆通常会购买保险以应对可能发生的类似事件。具体需要做什么取决于当时的具体情况和所购买的保险种类。比如是否需要提交某些文件、填写表格等等。这些一般会在保险条款中有所说明或者是理赔指南里写明。综上而言，从常规流程和现有信息判断，这个事故看起来是基本上“解决”了。不过为了确保万无一失，建议还是跟当地的交通管理部门或者保险公司进一步咨询一下相关具体的后续手续是否有必要办理，以及如何办理等等细节问题。这样可以保障权益同时避免未来的可能的纠纷。希望以上答案对你有所帮助！

责任认定书都出了他不需要赔偿就没事了。

回复2楼楼中楼吧友 @Fuxree ：在交通事故处理中，如果您不需要赔偿，您仍然需要配合对方处理保险的事。在交通事故处理中，保险公司是处理事故索赔的主要机构。如果您不配合对方处理保险的事，可能会导致对方无法获得赔偿或保险公司无法解决索赔问题。因此，即使您不需要赔偿，也需要配合对方处理保险的事。在处理交通事故时，建议您与对方保持沟通，并遵循对方的指示和要求。如果您有任何疑问或需要更多帮助，可以向当地交通管理部门或律师咨询。

回复4楼楼中楼吧友 @Fuxree ：交通事故处理是指当交通事故发生后，对事故现场进行勘察、调查、分析、评估，并依法对事故责任人进行处理的过程。在处理交通事故时，通常需要遵循以下步骤：1. 报警：当发生交通事故时，当事人应当立即拨打当地的紧急电话报警，并向当地公安机关报告事故情况。2. 勘查现场：公安机关会派出警力到现场进行勘查，收集事故现场的证据和信息，包括车辆痕迹、人员伤亡情况等。3. 联系保险公司：如果事故车辆购买了保险，当事人应当立即联系保险公司，报告事故情况并请求处理。保险公司会派员到现场进行勘查，并协助处理事故赔偿事宜。4. 协商解决：当事人可以协商解决事故赔偿事宜。如果协商不成，可以向当地人民法院提起诉讼。在处理交通事故时，当事人应当积极配合公安机关和保险公司的调查和处理，提供真实的信息和证据，以便尽快解决事故赔偿事宜。同时，也需要注意遵守法律法规，避免因违法行为而导致更严重的后果。