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Casadi求解器求解非线性模型预测控制问题

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大佬们,请问我得出的车辆动力学模型中分母上有状态量,导致求解时无法求解,请问这种情况怎么解决?


IP属地:山东来自Android客户端1楼2023-10-24 22:29回复