那么这样的藩属存在的意义是什么

藩属国的职责不就是拱卫天子吗？平时按时朝贡，战时出人出粮提供支持

朝贡必须进贡粮食，盐，铁等战略物资，遇到战争或者修宫殿修陵墓须提供民夫，而明清时期的朝贡仅需缴纳一点土特产，被忽悠得不轻啊

藩属的最终目的是为了建立流guan，改土归流和驻扎军队，编户齐民。朝贡只是建立臣属的第一步。
但由于改土归流需要很大力气压服土司与酋长、伯克们，并持续不断投入士兵、流guan与驻扎需要的银子、粮食、因俗而变化的方略，因此明朝很多就永久停留在了朝贡这第一步，甚至还不要了。只有辽东与西南达到了接近第二步（驻扎士兵以及可以调用土司兵）。
清是将周围的能改土归流的尽自己力做了，部分停留在了第二步（驻扎士兵）海外的无能为力。

日本最过分，那几把破刀当贡品，最好的刀拿去变卖也就只能买几百贯钱，要的是你日本的金银铜铁，人口大米，朱皇帝和爱新觉罗是真的好忽悠，难怪日本在近代耍涨了，不服中国

藩属本来就不需要纳税和徭役，但是要进贡！

萨尔浒之战有朝鲜兵。

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这也并不是没有，只不过藩属国的形式不同。以明清的朝鲜为例。朝鲜曾经向中原进年贡黄金150两白银700两。中原也征调朝鲜军队协助剿灭敌人，明朝征调朝鲜军剿灭女真部落，清朝征调朝鲜军去攻打明朝和反击沙俄。

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清朝我了解不多，但在明朝壬辰战争期间暹罗、缅甸、都蛮、小天竺（记不大清了，应该有这几个国家）等国都有派兵协助明军作战；在明朝与女真的战争中，朝鲜也出力不少，朝鲜军甚至在萨尔浒之战里阵亡万人；如果严格来算的话，朵颜三卫实质上应该也算是藩属国，毕竟只是名义上被归为北平行都司统率，日常基本对其不进行干涉，甚至连对朵颜三卫内部政事的历史记录都不多，至于朵颜三卫在明朝北方军事行动中扮演的地位就不必多说了吧

南方少数民族自古就不交税。你要是去问他们要税，他们能把你们的长官打一顿。自古如此。

成为藩属，就能一定程度避免成为敌国。对中原王朝是有意义的。