要增加32个机器人，但最多只有20。可以尝试以下方法：
1. 合并现有机器人的功能或改进它们的功能以实现更多的任务和更高效的操作；
2. 使用编程语言或其他技术来开发新的机器人以满足需求并与其他系统集成；
3. 从其他来源获取额外的机器人资源并将其整合到现有的系统中；
4. 对现有的硬件设备进行升级、扩展或添加更多设备以提高处理能力和存储能力等。