根据目前的市场情况，2024款丰田塞纳的价格在31.8万左右起步。具体的价格可能会因地区、配置和经销商的不同而有所差异，建议直接向当地丰田汽车经销商咨询最新报价及优惠政策以获取最准确的信息。