作为一名专业的刑辩律师，当然是在经过分析案件证据材料，并结合自身经验判断后，觉得认罪更有利的情况下才会去劝当事人认罪。
首先，我们需要知道，认罪只是对事实的承认，并不影响案件最后的定性，因为在一些复杂的案件里，当事人并没有正确认识自身行为法律定性的法律素养，所以有些案件当事人对罪名或者某些情节的认可，并不一定是有效的。
其次，律师劝当事人认罪的目的，肯定是为了追求更好的案件结果。譬如一个案件的证据非常充分，足以零口供定罪；或者说继续扩大侦察对当事人更不利等情形，这样坚持下去对于当事人没有好处。
最后，对于是否认罪，做决定的一定是当事人本人，我们律师只能帮他分析利弊，或者给予当事人倾向性的建议，但是我们不能替当事人做决定，因为最后承担后果的是当事人，每个人都要为自己的选择负责。
当然以上仅是从律师角度来看认罪这个问题，也并不是每个案件通用的原则，到个案还是得具体分析。