孙禄堂从小就特别聪明好学，可惜他命运不济，出生不仅贫困，而且幼年丧父，全靠母亲勉力拉扯过活。
13岁时，孙禄堂在邻村拜李姓拳师学习花拳。由于交不起学费，孙禄堂一边学拳，一边帮师父干些杂活，充为学费。学了3年功夫后，孙禄堂在家里又干了几年农活。
18岁的时候，在保定开毛笔店的姑父见他可怜，让他到店里做学徒。在毛笔店当学徒虽然累，但有机会识字，练习书法。孙禄堂在那里做学徒的数年里，不仅认识了不少字，还写得一手好书法。
不过，孙禄堂心里有个大侠梦，在工作之余，最喜欢去结交武林中人。由于他勤学好问，因此那些武林中人，也都愿意教他三招两式。在那一时段里，他先后学过少林拳、螳螂拳、轻功、点穴等，在广交朋友的过程中，结识了一位叫张瑞的贵人。
张瑞见孙禄堂不仅武艺出众，且机敏勤奋，认定这个小伙子，将来必然大有前途。他不仅不要三媒六聘，还主动把女儿张昭贤嫁给孙禄堂为妻。
孙禄堂成婚的第三年，他认识了形意拳高手李魁元。于是，李魁元成了他第一个正儿八经跪拜的师父。
此时孙禄堂已是30岁的人了，虽说年纪是大了点，可贵在他特别刻苦好学。再加上天赋很高，因此仅学了两年，便已经在拳法上超过了许多师兄弟。
李魁元见孙禄堂是个难得的练武之人，又把他推荐给了自己的师父，也就是形意拳的开山鼻祖郭云深。这样又苦练数载，孙禄堂已经习得了形意拳的精髓。
但孙禄堂并不愿意就此停下学武的脚步。所以他在告别郭云深后，又到北京拜八卦掌高手程庭华为师。
此时的孙禄堂，不仅功底深厚，同时程庭华对他又极为严厉，并且还把八卦掌的招式毫无保留交给他。因此，孙禄堂练习了数年后，又尽得八卦精髓。
程庭华是个极开明的师父，他知道武功百家所长，皆不相同，只有不断学习，才能掌握武功精髓。所以，他劝说孙禄堂继续出去走走，只有这样，才能明白什么是“山外有山，人外有人”。考虑到不少门派都存在门户之见，他还摒弃了两人的师徒关系，为的就是方便孙禄堂四海求艺。
自那以后，孙禄堂开始了四处访师学艺的生涯。他去过少林，拜过武当，上过峨眉，先后走过11省。但凡访到名师，不顾山高水阻，一定要去拜师学艺。另外，他还以武会友，多次与武术名家切磋武艺，探讨武术奥义。
寒去暑来，学到百家之长的孙禄堂，已经练成了一名绝顶高手，武功深不可测。即便如此，孙禄堂还不满足，对所学武功，总是反复演练。最终，孙禄堂的各种武功，竟然都超过了他的师傅们，他也因此把武学发扬光大。
随后，孙禄堂回到家乡，创办了蒲阳拳社，广收徒弟，并将所学倾力相授。
由于他在学武的时候，师傅们都摒弃门户之见，倾力教他，这让他深受感动。因此，他写下了《形意拳学》，从而把形意拳这项武功秘诀，向世人敞开。
1907年，东三省总督徐世昌仰慕孙禄堂武艺高强，高薪聘请他做幕宾。
在东北期间，欧洲格斗冠军彼得洛夫正好也在奉天。于是，俄国大使馆便提出让彼得洛夫与孙禄堂比试一番。结果面对如铁塔一般的彼得洛夫，孙禄堂只用了一个回合，就将彼得洛夫打倒在地。
一时间孙禄堂名声大噪，徐世昌欢喜之余，力保孙禄堂做知县，但遭到了孙禄堂的婉拒。
两年后，孙禄堂随徐世昌返回北京，并在北京结识了太极名家郝为真，此时孙禄堂已经47岁。郝为真病困于京时，孙禄堂搭手相救，且贴身护理，才使得郝为真转危为安。为感念于孙禄堂的恩情，郝为真将太极拳法和心得悉数教授于他。
此时，孙禄堂集形意、八卦、太极等拳法于一身。接着，他对这些拳法进行改良创新。于是就有了名满天下的孙氏太极拳。
清廷为了寻求人才，曾在京郊举办盛大的比武大会。在那次大会上，孙禄堂技压群芳。由此，孙禄堂享有了“武神”“武圣”“天下第一快手”等多种美誉。
孙禄堂为了把武学发扬光大，再一次精心研习，将周易等融入拳法之中。在悟出了形意、八卦和太极拳法的理法后，他又撰写了《太极拳学》。这一部书，可以称得上是历史上第一部公开发行的武术著作。
1920年，日本天皇钦命大武士板垣一雄在中国摆擂，每战必胜。洋洋自得间，竟羞辱中国人是“东亚病夫”。孙禄堂此时虽已近古稀之年，但为了民族气节，他主动迎战板垣一雄，结果依然轻松取胜。随后，他又一连击败日本5名柔术高手，为国人争回了荣誉。
据说，板垣一雄后来曾提出支付2万大洋，要随孙禄堂学太极拳，但经济并不宽裕的孙禄堂不为所动，拒绝了他的请求。
此后，孙禄堂继续著书立说，先后又撰写出了《八卦剑学》《论拳术内外家之别》等武术著作。
1931年，71岁的孙禄堂深感时日无多，为了将毕生所学拳法，教授给一个慧达之人，他登报招收弟子，并在报上列出了2个条件：一是要酷爱武术，学艺后3年内不得从事其他行业；二是要有大学文化程度。尽管当时能读到大学的人并不多，但由于仰慕孙禄堂者众多，因此前来报名者很快就达到了2千多人。
孙禄堂经过认真挑选，从中选中3人，决定让他们每人继承自己门下一门绝学。
不曾想，孙禄堂才教授数月，就赶上了“九·一八”事变。国难当头，人心浮动，潜心学武的环境已经没有了，这件事最终半途而废。当然了，也是因为虽然孙禄堂选了三个人，但是只能说这三个人在孙禄堂看来，只算得上中之资，就算教下去，也不一定能学会他的武功，所以只得作罢。
可惜了孙禄堂一身功夫，最终并没有找到一个完全继承之人。
1933年，孙禄堂告诉家人，自己即将驾鹤西去。家人无不担忧，不顾他反对，执意把他送到德国医院。但是结果经过一番检查，却并没有发现他的身体有什么病症。家人又把中医名家孔伯华请到家里，为孙禄堂把脉。孔伯华也认为他六脉调和，不必紧张。家人虚惊一场，只当孙禄堂是开玩笑，因此也都不在意。
在那之后，孙禄堂返回家乡，每日里依旧练拳习字，生活与平常无二。
不过同年12月16日晨，他将家人召集起来，告诉家人“仙佛来接引矣”。又嘱咐家人，在他去世后，大可不必哀哭，因为他“视生死为游戏耳”。
说完，孙禄堂一笑而逝，享年73岁。