请问怎么让机器人沿着机器人平台路线飞啊？因为机器人平台建造的路线不是直线的，机器人老是想直线飞，结果老是飞一半就飞不动了，又返回，来来回回就无法到达。。
总不会不需要的路线也都要铺设机器人平台吧？？
这个问题要怎么解决呢？
谢谢！