桓公四十一年（前645年），管仲重病，桓公问他：“你死后，群臣之中谁可做相国？”管仲说：“知臣莫如君。”桓公说：“易牙如何？”管仲回答：“杀掉孩子来讨好君主，不合人情，不可以。” 桓公说：“开方如何？”管仲回答：“背弃亲人来讨好君主，不合人情，难以亲近。” 桓公说：“竖刁如何？”管仲回答：“自己阉割来讨好君主，不合人情，难以亲爱。”管仲死后，齐桓公不听管仲的话，重用三人，三人专权。桓公四十二年（前644年），戎攻打周朝，周告急于齐，齐令各国诸侯发兵救周。桓公四十三年（前643年），齐桓公重病，五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位。冬十月七日，齐桓公病死。五公子互相攻打对方，齐国一片混乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。十二月十四日，新立的齐君无亏才把桓公收殓。 齐桓公小白陵寝非常豪华、随葬品极多。他的陵寝被人掘开之后，发现里面有殉葬者的骸骨，横七竖八地躺在地宫里。小白死于宫廷政变，被竖刁、易牙、开方三个奸贼禁闭在寝殿里活活饿死，死后数十天，直到腐尸上的蛆爬出室外，才被人发现。死得如此悲惨，仍要杀人殉葬，可见当时以活人殉葬，是必不可少的丧葬礼制之一。
