巴巴罗萨行动开始时，罗马尼亚军队拥有19个前线步兵师：第1-11师、第13-15师、第18-21师和一个近卫师。其中第12、16 和17 步兵师在1940 年解散，因为这些步兵师募兵的地区在当时已被割让。
步兵师的编制仿照德国：由3 个步兵团、1 个半摩托化侦察分队、1 个反坦克炮连（配备6门47毫米施耐德1936型反坦克炮）、1 个工兵营和 2个炮兵团组成。全师共有17,500名士兵。

步兵的主要武器是捷克制ZB(Zbrojovka Brno)1924型步枪。它是德国毛瑟步枪的改进型。使用标准的毛瑟7.92x57毫米步枪弹。而预备役部队则接收了较旧型号的曼利夏1895型步枪，步枪口径从8毫米改进为7.92毫米。
每个步兵班配备一挺ZB-1930型轻机枪，一部分从捷克购入，而罗马尼亚也在本土的Copşa Mică-Cugir(CMC）武器厂授权生产。同时机枪手还配备一把9毫米的斯太尔1912 型手枪。
在1941 年头几个月，部队开始接收新的捷克制ZB-53 1937型机枪。而其余部队则装备老式的奥地利施瓦茨劳斯1907/1912型机枪，机枪改进后可使用 7.92 毫米子弹。而捷克的Kyser手榴弹也与罗马尼亚MAN手榴弹一起使用。