求助新手入门pix，但是怎么也解不了锁。

我是学生党，自己在学校组装了一架四轴，但是成功起飞了一次之后，落地拔完电池再上电池的时候就无法解锁了。重新调参一开始提示的问题是一号电池电压过小。而且现在又去试了一下，起飞能成功起飞，但是飞了一会之后电机会突然停止旋转一下子就掉下来了。现在没办法了，想问问圈里的大哥哥们有什么办法解决