？？火焰纹章系列？？圣女战旗！

战争交响曲尼菲林传奇，圣兽之王。这俩都是大致符合你要求的slg，战争交响曲是纯正的slg风格，只论游戏性爆了火纹几条街。圣兽之王的单位移动是即时的。这俩的共同点就是多人组成一队，以队伍为单位进行和战斗。每个小队都需要考虑前排，后排，辅助，输出等等。圣兽之王角色特别多，可以不用杂兵组成纯英雄队伍，战争交响曲人物少很多，大概十几个。圣兽之王应该有些名气但没上steam，战争交响曲则是名气小。
rpg就是闪之轨迹，结尾我方几十人打反派几个人，但只能在几十人里面选几个去打，也就只是设定上人多而已。说实话挺粪作的，要不是英雄传说，伊苏和空轨零轨带来的口碑，我真的懒得打通这垃圾玩意，剧情是有了，代价是好几代加起来一大堆废话和被打坏脑子一样的不合理剧情
有一些黄油也符合人多剧情多的要求，但毕竟黄油，基本没有上steam，名气也只在圈子内。
国产的大侠立志传，河洛群侠传等等也可以有很多队友（虽然一次只能带几个），姑且也算是rpg，战斗也都是slg形式。但说实话都欠打磨，高开低走。

我是推荐喜欢这种收集队友战斗的玩玩ざくざくアクターズ，是rpgmaker做的日语全年龄游戏，当然门槛有亿点点高，用bing搜名字下载，压缩包改日文编码解压，Lunatranslator翻译，再加上s1论坛的攻略和日文wiki的攻略。少女捡到传送器干脆建立自己的王国的故事。人物技能有自己的特点，不是简单上位替代。有基地会提供钱和物品，队友经验不用担心。流程很长很长，主线4章＋魔王塔＋泳装3章＋EX有200h＋。8人队分前后列换位不需要回合，代价是不注意的话很容易灭队，有传送器所以非剧情boss不会gameover，住宿免费。音乐有一些mozell专门写的，质量很高。人物共有41个（主线36个如图），有大量互动事件让人物性格鲜明，p站有一大批二创。

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宿命残响，在游戏中期会像百英雄传一样，去各地触发支线收集队友，队友可以建造特殊建筑，和百英雄传好多还重合的

逸剑风云决你试试

三国志？